На протяжении веков политическая структура мира неоднократно менялась. Ещё в 300-х г. до н.э. империя Александра Македонского стала центром Средиземноморского однополярного мира. После его смерти, однако, она была раздроблена на царства. В начале первого тысячелетия нашей эры таким центром Средиземноморья стала Римская империя. Подписание Вестфальского мирного договора в 1648г. ознаменовало новый этап развития отношений между народами. Сформировалась новая система международных отношений, в которой главными субъектами стали суверенные государства. Национальные государства образовали политическую систему , включающую в себя ограниченное число субъектов.
Разрушительные войны Наполеона Бонапарта 1800-1814 гг. вернули на короткий период к жизни однополярную систему, но с разгромом его войск, вновь была образована пентархия. Данная система оказалась не устойчивой, приведшей к Первой Мировой Войне. После Второй Мировой Войны Европа теряет лидирующее положение в мире и образуется биполярная система, в которой центральные позиции занимали СССР и США. Такая система просуществовала до 1991 года, когда в результате распада СССР, образовалась моноцентричная система, с единственной сверхдержавой - США. В настоящее время происходит размывание однополярной системы мира.