Компромиссное решение было найдено лишь в конце 1980-х. Принятый в 1987 Единый европейский акт имел раздел: Положение о европейском сотрудничестве в области внешней политики, означавший включение внешнеполитической сферы в договорное право Сообщества. Единый европейский акт обязал председательствующее в Совете ЕС государство и Комиссию учитывать при выработке внешней политики Европейских Сообществ решения, выработанные в рамках ЕПС. Механизм ЕПС на этом этапе был усилен. Его полноправным участником стала Комиссия ЕС, а количество ежегодных встреч министров иностранных дел было увеличено с двух до четырех.
Тема внешнеполитического сотрудничества получила продолжение в форме Общей внешней политики и общей политики безопасности (ОВПБ) ЕС, закрепленной в Маастрихтском договоре 1992. Среди основных целей ОВПБ были названы: - защита общих ценностей, основных интересов, независимости и целостности Союза; - всемерное укрепление безопасности Союза; - сохранение мира и укрепление международной безопасности в соответствии с принципами Устава ООН; - развитие международного сотрудничества; - развитие демократии и законности, уважение прав человека и основных свобод. В отличие от ЕПС, ОВПБ предложила не только обмен информацией и взаимные консультации, но и выработку на межправительственной основе общей позиции ЕС по важнейшим вопросам и осуществление совместных действий, обязательных для государств-членов.