Кинематической схемой металлорежущего станка называют условное изображение всех механизмов и передач, через которые передается движение от привода станка к его исполнительным механизмам.

Кинематическая схема токарно-винторезного станка модели 1А616 представлена в [1, стр. 438, р. VI.27]. Основными ее элементами являются кинематическая цепь главного движения, кинематическая цепь подачи, кинематическая цепь нарезания резьбы.

Кинематическая схема зубофрезерного полуавтомата модели 5Д32 приведена в [1, стр. 441, р. VI.28]. Она состоит из скоростной кинематической цепи. Вращение шпинделя в этой модели может осуществляться с семью скоростями. Для повышения равномерности вращения шпинделя имеется специальный маховик. Вторым элементом кинематической схемы является кинематическая цепь обкатки (делительная цепь). Делительная цепь связывает частоту вращения фрезы (шпинделя станка) с частотой вращения заготовки (стол станка). За время одного оборота фрезы, заготовка поворачивается на величину к/z оборота (к – число заходов резьбы фрезы, z – число зубьев нарезаемого колеса).

В число элементов кинематической схемы входят кинематическая цепь вертикальной подачи и кинематическая цепь горизонтальной подачи. Обе цепи регулируют перемещение вертикального суппорта с фрезой и вращательное движение заготовки с горизонтальным движением стойки.

Кроме того, в кинематической схеме имеется дифференциальная кинематическая цепь и цепь вспомогательных движений.

Кинематическая и гидравлическая схемы круглошлифовальной модели 3151 представлена в [1, стр. 442, р. VI.29]. Схема состоит из кинематической цепи главного движения, кинематической цепи круговой подачи, цепи продольной подачи и цепи поперечной подачи.