Тропы, проложенные животными по лесам и джунглям, очевидно, были прообразом человече­ских дорог. Их было легче и безопасней исполь­зовать, чем прокладывать новые среди зарослей. Самые ранние дороги, проложенные человеком целенаправленно, были тропы, ведущие к бли­жайшим потокам, ручьям или охотничьим пло­щадкам.

Когда человек стал развивать торговлю, доро­ги приобрели большее значение. Возникли вели­кие торговые пути через Европу и Азию для перевозки таких товаров, как табак, шелк, драго­ценные камни. Это были дороги, хорошо утоптан­ные от постоянного пользования.

Вероятно, самые первые мощенные камнем до­роги были построены в Египте около 3000 года до н.э., когда воздвигались великие пирамиды. Чтобы перевозить огромные каменные глыбы для строительства пирамид, построили гладкую дорогу из обтесанного камня 18 метров в ширину и 805 метров в длину.

На острове Крит около 1500 года до н.э. были построены короткие мощеные дороги. Считают, что карфагеняне создали сеть мощеных дорог к началу 500 г. до н.э.

Римляне были великими дорожными строите­лями в древние века. Римские телеги и повозки имели фиксированные оси и не могли совершать поворотов. По этой причине римские дороги бы­ли вытянуты в прямые линии, насколько это бы­ло возможно. За 600 лет римляне построили бо­лее 70 000 миль покрытых дорог, которые тяну­лись по всей империи. Первая и самая известная мощеная дорога, Аппиева дорога (между Римом и Капуей), начала строиться в 312 г. до н.э.

В Америке некоторые индейские народы до­стигли высокой степени цивилизации. Около ты­сячелетия назад племена инков в Перу построили мощеную дорогу около 4000 метров в длину из Эквадора в центральную часть Чили. Дороги Юкатана, построенные народностью майя, были прямыми, надежно созданными из камня и по­крыты цементным раствором, который придавал им нарядный белый вид.