Осенью 1917 года по указанию В. И. Ленина уезжал из Петрограда отряд кронштадтских моряков. Он спешил на помощь московским рабочим, чтобы одолеть контрреволюционные силы, которые 28 октября захватили Кремль и жестоко расправились с его гарнизоном. В отряде был и матрос Шалберов.
Владимир Григорьевич родился в Красном Селе Петербургской губернии, в семье стрелочника. Окончив двухклассное училище, пошел работать на писчебумажную фабрику. Здесь с девятнадцати лет он посещает подпольные кружки и выполняет отдельные поручения большевиков, за что подвергается преследованиям полиции.
В 1915 году Шалберова призывают на военную службу на Балтийский флот, но вскоре как «неблагонадежного матроса» отправляют на фронт.
В апреле 1917 года Владимир Григорьевич возвращается в Кронштадт и вступает в большевистскую партию. Он работает членом комиссии при Кронштадтском продовольственном комиссариате, по заданию городского комитета РСДРП(б) ведет агитационную работу среди
солдат и моряков, участвует в июньской и июльской демонстрациях.
В дни Октября Шалберов находился среди матросов, штурмовавших Зимний. А когда революционному Петрограду угрожали банды генерала Краснова, Владимир Григорьевич во главе батальона Красной гвардии направляется под Царское Село.
После окончания гражданской войны Шалберов работал на крупных хозяйственных должностях.