Герой гражданской войны, один из первых комиссаров Красной Армии, Никандр Семенович Григорьев был сыном питерского рабочего-печатника Семена Григорьева, подставного редактора отдельных номеров большевистской газеты «Правда труда». С детства мальчику пришлось в полной мере познать горе и нужду.
Пятнадцати лет от роду он был уже квалифицированным печатником. В это же время начинается его путь революционера. Никандр Григорьев участвует в выпуске нелегальной литературы – печатает большевистскую газету «Казарма». Он становится заметной фигурой в революционном движении, и царская охранка устанавливает за ним слежку. В 1910 году Н. С. Григорьев был арестован и приговорен к годичному заключению в крепости. Вскоре после освобождения его призывают в армию. Оказавшись на военной службе, Никандр Григорьев ведет антиправительственную пропаганду среди солдат. За это его предают военному суду и бросают в знаменитую петербургскую тюрьму «Кресты».
Как и многим другим политическим заключенным, свободу Григорьеву принесла Февральская революция. Он возвращается в типографию. Вскоре его выдвигают на пост секретаря совета старост. Одновременно он, как опытный в военном деле человек, обучает бойцов рабочей дружины. Весной 1917 года Никандра Семеновича избирают товарищем председателя союза печатников, он выполняет поручения Военной организации при Петербургском комитете партии.
Н. С. Григорьев активно участвовал в Октябрьском вооруженном восстании. Вместе с отрядом рабочих-печатников охранял Троицкий мост.
По приказу Ф. Э. Дзержинского Никандр Семенович осуществляет закрытие буржуазной газеты «Вечерняя почта». 5 января 1918 года участвует в разгоне контрреволюционной демонстрации в Петрограде, а месяц спустя во главе 1-го партизанского отряда печатников отправляется на фронт.
В бою с финскими контрреволюционерами Н. С. Григорьев был ранен. Еще не оправившись от ранения, он уезжает в Новгородскую губернию, там ведет решительную борьбу против контрреволюционных элементов, организует продотряды, выполняет другие ответственные задания.
Потом Никандр Семенович – на фронтах гражданской войны: сначала на Западном, а затем под Петроградом. Здесь он вскоре становится комиссаром дивизии. В одном из боев с белогвардейскими бандами Юденича комиссар Григорьев пал смертью храбрых. Было это 8 октября 1919 года.
В 1920 году по просьбе рабочих-печатников Петроградский Совет принял решение о переименовании одного из переулков Петрограда в улицу имени Никандра Семеновича Григорьева.