In the middle of the room – посередине комнаты
On the table – на столе
Under the table – под столом
Opposite – напротив
At the door – у двери
At the table – за столом
Near the cat – рядом с кошкой
Behind – позади
In the corner – в углу
In the room – в комнате
This pen is in my bag. – Эта ручка находится в моей сумке.
In пассивно, само по себе где-то лежит.
Put this pen into my bag. – Положи эту ручку в мою сумку.
Into связано с действием.